Castlevania 64 es un videojuego lanzado en 1999 para Nintendo 64 cuyo título en japonés es Demon Castle Dracula Apocalypse (??????????? Akumaj? Dracula Mokushiroku), siendo el primero en aparecer en el sistema de 64 bits de Nintendo y el primer juego en 3D de la serie Castlevania. Fue desarrollado por KCEK (Konami Computer Entertainment of Kobe).

Es un videojuego lineal que tiene varios escenarios, en ellos se encuentran diversos enemigos clásicos de Castlevania, como los esqueletos, los murciélagos, las cabezas de dragón, medusas etc. Así como nuevos enemigos como el esqueleto en motocicleta y el esqueleto explosivo.

Curiosamente es el único título de la saga junto con su sucesor que incluye vampiros como enemigos casuales, siendo en tres ocasiones los jefes finales de algún nivel.

En el videojuego puedes escojer entre dos personajes: Carrie Fernández, descendiente de la dinastía Renard, es una joven de 12 años que usa para atacar una esfera de energía y unos aros verdes. También se encuentra Reinhardt Schneider Belmont, que porta el látigo de su familia y una espada.

El juego incluye las también clásicas armas secundarias, es decir, las dagas, el hacha, el agua bendita, etc.

Históricamente su protosecuela directa seria Castlevania: Legacy of Darkness la cual, incluye como un bonus al terminar el modo historia, la misma aventura de Castlevania 64.